雑誌論文（査読あり）
- S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai, “Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems: Convergence Analysis,” IEEE Access, vol.11, pp. 36176-36183, 2023
- S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai, “Optimal Movement for SLAM by Hopping Rover,” IEICE Trans. Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E106-A, pp. 715-720, 2023
国際会議（査読あり）
- S. Takekuma, S. Azuma, R. Ariizumi, and T. Asai, “Consensus Control of Multi-Hopping-Rover Systems,” proc. The 4th International Symp. on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, vol. 4, pp. 610-619, 2021
国内会議（査読なし）
- 武隈，東，“マルチホッピングローバーシステムの合意制御，”第63回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 1463-1465，vol. 63，2019
- 武隈，東，有泉，浅井，“マルチホッピングローバーシステムの合意制御におけるゲイン設計，”第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，pp. 901-904，vol. 64，2020
- 武隈，東，有泉，浅井，“ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法：ランドマークが複数の場合”第66回宇宙科学技術連合講演会講演集，pp. 4I06，vol. 66，2022
- 武隈，東，有泉，浅井，“ホッピングローバーによるSLAMのための最適移動方法，”SICE中部若手研究発表会，2022
